卷曲和非卷曲加捻纳米纤维纱线及聚合物纤维扭转和拉伸驱动器

摘要

包括捻纺纳米纤维纱线或插捻聚合物纤维的驱动器(人造肌肉)在经电、光、化学、热、通过吸收或通过其它方式供能时产生扭转和/或拉伸驱动。这些人造肌肉利用非卷曲或卷曲纱线并且可为纯的或包括客体。还描述了包括这些人造肌肉的设备。

主权项

一种非电化学驱动器，包括：(a)第一驱动捻纺纳米纤维纱段，其包括纳米纤维和可操作以通过选自加热、暴露于辐射、暴露于化学品或化学品混合物及其任何组合的变化过程，经受体积的重大变化的驱动纱线客体；(b)与所述第一驱动捻纺纳米纤维纱段直接或间接耦合的第一附件，其中(i)所述非电化学驱动器可操作以提供选自拉伸驱动、扭转驱动、拉伸驱动和扭转驱动的同时可用组合及其任何组合的驱动；(ii)所述第一附件可操作以使得能够利用所述驱动，其中所述驱动至少部分由所述第一驱动捻纺纳米纤维纱段产生。