| 主权项 |
一种超声波切割刀恒扭矩装配装置，包括固定台、第一伺服电机、联轴器、滚珠丝杠、立柱、滚动轴承、轴承端盖、箱体、第二伺服电机、扭矩传感器、端盖、内六角扳手、圆盘刀、第一螺栓、夹持钳、夹持气缸、套筒、支撑台、第三螺栓、六角螺母、变幅杆、法兰盘、第二螺栓、夹心式压电换能器、支撑座、第四螺栓、滑动轴承和滑块；其特征在于：所述的固定台为工字结构，其下端面的四个角由四个螺栓固定；固定台上台面中心开有圆柱孔，固定台上台面的一侧有立柱，立柱通过4个对称安装的螺栓与固定台固定连接；立柱内部设有滚珠丝杠，滚珠丝杠的下端通过联轴器与第一伺服电机的输出轴连接；在滚珠丝杠上端通过滚动轴承与立柱固定，并有轴承端盖密封；箱体与滑块固接，滑块设置在立柱上，滑块通过滚珠螺母与滚珠丝杠连接，并与立柱滑动连接；箱体上端设置有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴通过联轴器与扭矩传感器相连，用于检测力矩大小；扭矩传感器通过联轴器与内六角扳手连接，箱体由端盖密封；内六角扳手的正下方设有超声波声学系统，所述的超声波声学系统包括夹心式压电换能器、变幅杆、法兰盘、圆盘刀、第一螺栓和第二螺栓；夹心式压电换能器通过支撑座固定在固定台的圆柱孔内，夹心式压电换能器的输出端通过第二螺栓与变幅杆的输入端连接；变幅杆的输出端通过第一螺栓与圆盘刀的连接面连接，并通过法兰盘与固定台上台面连接；支撑台通过第三螺栓和六角螺母紧固于固定台上台面，且位于以变幅杆为中心，与立柱相对应的另一侧；第四螺栓穿过夹持钳的中心孔以及用于支撑夹持钳的套筒，将二者固定在支撑台上；套筒有阶梯面，下端面直径较大，夹持钳的铰接处有滑动轴承；在夹持钳尾端，装有夹持气缸，用于夹持钳的张开和夹紧；夹持钳的夹持端位于变幅杆的外侧。 |
