一种两自由度球形桶洗衣机

摘要

本发明涉及洗衣设备领域，具体地说是一种两自由度球形桶洗衣机，包括内桶、外桶、波轮、波轮电机、箱体、滚桶电机和传动装置；内桶、外桶、波轮和波轮电机均安装在箱体内部；内桶和外桶呈同心球形，上方均开有开口，并和箱体上方开口相通；内桶设置在外桶内，内表面设置有若干突起，外桶的两侧设置有转轴，转轴分别通过轴承与箱体相铰接；波轮设置在内桶内部的底部，波轮电机通过电机座固定设置在外桶的底部，波轮电机转轴与波轮固定连接；滚桶电机固定在箱体内侧底部；传动装置的输入端与滚桶电机的转轴相连接，输出端与外桶外壁上设置的转轴相连接。本发明提高了衣物的洗涤翻转效果，洗净比提高并同时具备波轮洗衣机功能和滚桶洗衣机部分功能。

主权项

一种两自由度球形桶洗衣机，包括内桶(1)、外桶(2)、波轮(3)、波轮电机(4)和箱体(5)，所述的内桶(1)、外桶(2)、波轮(3)和波轮电机(4)均安装在箱体(5)内部；所述内桶(1)和外桶(2)呈同心球形，上方均开有开口，并和箱体(5)上方开口相通；内桶(1)设置在外桶(2)内，内表面设置有若干突起(101)，外桶(2)的两侧设置有转轴(201)，转轴(201)分别通过轴承(202)与箱体(5)相铰接；所述的波轮(3)设置在内桶(1) 内部的底部，波轮电机(4)通过电机座(8)固定设置在外桶(2)的底部，波轮电机(4)转轴与波轮(3)固定连接；其特征在于：还包括滚桶电机(6)和传动装置(7)，所述的滚桶电机(6)固定在箱体(5)内侧底部；所述的传动装置(7)的输入端与滚桶电机(6)的转轴相连接，输出端与外桶(2)外壁上设置的转轴（201）相连接。