基于FPGA的检测跟踪方法

摘要

本发明属于地面复杂背景下的目标跟踪技术领域，具体涉及一种基于FPGA的检测跟踪方法。该方法包括如下步骤：步骤一、采用中值滤波对图像进行滤波去噪；步骤二、对目标点进行区域生长得到目标区域；步骤三、对目标进行特征提取；步骤四、检测窗口调整；步骤五、根据特征值进行目标匹配；步骤六、目标真伪判别；步骤七、根据运动轨迹进行目标信息预测；步骤八、目标中心位置输出。本发明采用的是一种基于区域生长的跟踪算法，充分利用目标特性，定位准确；采用SOPC的设计方案，合理规划算法实现方式，充分发挥FPGA流水处理的实时性和软件处理的便捷性，执行速度快，实现了实时跟踪；采用自适应阈值分割和开窗跟踪，提高了跟踪的准确性并大大减少了计算量。

主权项

一种基于FPGA的检测跟踪方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：步骤一、采用中值滤波对图像进行滤波去噪；步骤二、对目标点进行区域生长得到目标区域；步骤三、对目标进行特征提取；步骤四、检测窗口调整；步骤五、根据特征值进行目标匹配；步骤六、目标真伪判别；步骤七、根据运动轨迹进行目标信息预测；步骤八、目标中心位置输出。