| 发明名称 |
ROBUSTER BETRIEB VON SEHNENGETRIEBENEN ROBOTERFINGERN UNTER VERWENDUNG VON KRAFT- UND POSITIONSBASIERTEN STEUERGESETZEN |
| 摘要 |
<p>Robotersystem, umfassend: einen von einer Sehne getriebenen Roboterfinger; und ein Steuersystem umfassend einen Spannungssensor und eine Hostmaschine, wobei das Steuersystem ausgestaltet ist, um zu bestimmen, ob ein Spannungssensor zum Messen eines Spannungswerts der Sehne in dem Roboterfinger verfügbar ist, um den Finger selektiv über ein kraftbasiertes Steuergesetz zu steuern, wenn ein Spannungssensor im Finger verfügbar ist, und über ein positionsbasiertes Steuergesetz zu steuern, wenn der Spannungssensor im Finger nicht verfügbar ist, um den Spannungswert zu messen.</p> |
| 申请公布号 |
DE102011117094(B4) |
申请公布日期 |
2015.06.25 |
| 申请号 |
DE201110117094 |
申请日期 |
2011.10.27 |
| 申请人 |
GM GLOBAL TECHNOLOGY OPERATIONS LLC (N. D. GES. D. STAATES DELAWARE);THE U.S.A. AS REPRESENTED BY THE ADMINISTRATOR OFTHE NATIONAL AERONAUTICS AND SPACE ADMINISTRATION |
发明人 |
ABDALLAH, MUHAMMAD E.;PLATT JR., ROBERT J.;REILAND, MATTHEW J.;HARGRAVE, BRIAN;DIFTLER, MYRON A.;STRAWSER, PHILIP A.;IHRKE, CHRIS A. |
| 分类号 |
B25J9/16;B25J15/12 |
主分类号 |
B25J9/16 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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