发明名称 挖掘机械的显示系统及挖掘机械
摘要 挖掘机械的显示系统包括:对与具备包括铲斗在内的工作机的挖掘机械的当前位置及姿态相关的信息进行检测的车辆状态检测部;对工作对象的表示目标形状的目标面的位置信息进行储存的储存部;将铲斗、设计面及所述目标面的位置信息显示于画面的显示部;根据与挖掘机械的当前位置及姿态相关的信息来求出铲斗的齿尖的位置,并在铲斗的至少一部分进入了与目标面正交的方向上的目标面的周围的规定范围时,使根据齿尖的位置求出的、存在于规定范围内的齿尖的轨迹显示在显示部的画面中的处理部。
申请公布号 CN103857852B 申请公布日期 2015.06.24
申请号 CN201280003987.1 申请日期 2012.11.30
申请人 株式会社小松制作所 发明人 野村安昙;桥本隆宽;藤田悦夫;深野亮
分类号 E02F9/26(2006.01)I;E02F9/20(2006.01)I 主分类号 E02F9/26(2006.01)I
代理机构 中科专利商标代理有限责任公司 11021 代理人 刘文海
主权项 一种挖掘机械的显示系统,该挖掘机械具有:包括铲斗在内的工作机;安装所述工作机的主体部,所述挖掘机械的显示系统包括:车辆状态检测部,其对与所述挖掘机械的当前位置及姿态相关的信息进行检测;储存部,其对工作对象的设计面的位置信息和表示目标形状的目标面的位置信息进行储存;显示部,其在画面中显示所述铲斗、所述设计面及所述目标面的位置信息;处理部,其根据与所述挖掘机械的当前位置及姿态相关的信息来求出所述铲斗的齿尖的位置,并在所述铲斗的至少一部分进入了与所述目标面正交的方向上的所述目标面的周围的规定范围时,使根据所述齿尖的位置求出的、存在于所述规定范围内的所述齿尖的轨迹显示在所述显示部的画面中。
地址 日本东京都