一种兼容1-4极断路器的自动穿钉装置

摘要

本实用新型提供了一种兼容1-4极断路器的自动穿钉装置，包括传送带、上料机构、工作台面机构、穿钉导向机构、落钉机构、压钉机构、下料机构和机架；传送带用于传送待穿钉工件，上料机构设置在传送带的侧面；穿钉导向机构、落钉机构和压钉机构协同工作进行自动穿钉，并通过下料机构自动下料。本实用新型中穿钉导向机构、落钉机构和压钉机构都设置有换型电机组件，换型电机组件利用丝杆和电机实现了对不同长度铆钉的自适应，进而实现了1-4极断路器的通用；在需要换型时，换型电机组件可以自动调节穿钉导向机构、落钉机构和压钉机构的高度，实现了1-4极断路器通用的同时还不影响传递速度，有效的解决了现有设备兼容性差、效率低下等难题。

主权项

一种兼容1‑4极断路器的自动穿钉装置，其特征在于，包括传送带(1)、上料机构(2)、工作台面机构(3)、穿钉导向机构(4)、落钉机构(5)、压钉机构(6)、下料机构(7)和机架(8)；所述传送带(1)用于传送待穿钉工件，所述上料机构(2)设置在传送带(1)的侧面；所述上料机构(2)包括上料隔料气缸(21)、上料送料气缸(22)、送料器(23)和光纤感应器(24)，上料隔料气缸(21)、上料送料气缸(22)和光纤感应器(24)均安装在机架(8)上，上料隔料气缸(21)和上料送料气缸(22)的活塞杆的运动方向均与传送带(1)的传送方向垂直，在传送方向上上料送料气缸(22)位于上料隔料气缸(21)之后；送料器(23)固定安装在上料送料气缸(22)的活塞杆末端，用于将待穿钉工件输送至工作台面机构(3)；光纤感应器(24)设置在送料器(23)的侧面；所述工作台面机构(3)包括弯板链条(31)、多个拨料限位块(32)、凸轮分割器(33)、铆钉振动盘(34)、人机界面控制箱(35)、驱动轮(36)和台面(37)，台面(37)固定安装在机架(8)上，铆钉振动盘(34)和人机界面控制箱(35)均安装在台面(37)上，弯板链条(31)通过两个尺寸相同的主动链轮和被动链轮安装在台面(37)上，多个拨料限位块(32)均匀安装在弯板链条(31)的外侧面；所述主动链轮由设置在台面(37)下方的凸轮分割器(33)驱动，凸轮分割器(33)的输入端与驱动轮(36)相连；所述穿钉导向机构(4)包括穿钉凸轮(41)、穿钉摆杆(42)、穿钉导向杆(43)、多根穿钉导向针(44)、第一换型电机组件(45)；驱动电机(46)、同步带(47)、信号轮(48)、信号检测开关(49)、下穿钉架(410)和上穿钉架(411)；驱动电机(46)的输出轴通过减速器与主动同步带轮相连，所述同步带(47)安装在主动同步带轮和被动同步带轮上，被动同步带轮与凸轮(41)和信号轮(48)均安装在同一根转轴上，所述转轴通过轴承支撑安装在机架(8)上，信号检测开关(49)安装在信号轮(48)的侧面；穿钉摆杆(42)的一端安装在穿钉凸轮(41)上，另一端安装在下穿钉架(410)上，两根互相平行的穿钉导向杆(43)穿过下穿钉架(410)支撑在机架(8)与上穿钉架(411)之间；多根穿钉导向针(44)竖直固定在上穿钉架(411)的上表面；所述第一换型电机组件(45)包括第一电机、第一丝杠和第一螺母，第一电机固定安装在上穿钉架(411)上，第一电机的输出轴与第一丝杠的一端相连，第一螺母旋入第一丝杠，并固定在下穿钉架(410)的中部；所述落钉机构(5)包括钉模(51)、落钉管(52)、卡钉器(53)、分钉气缸(54)、第二换型电机组件(55)、固定板(56)和升降板(58)；分钉气缸(54)用于将铆钉振动盘(34)中的铆钉推送至落钉管(52)中，落钉管(52)的下端安装有钉模(51)和卡钉器(53)；分钉气缸(54)、落钉管(52)、钉模(51)和卡钉器(53)均固定在升降板(58)上，与升降板(58)一同升降；固定板(56)固定安装在机架(8)上；第二换型电机组件(55)包括第二电机、第二丝杠和第二螺母，第二电机和第二螺母均安装在固定板(56)上，第二电机的输出轴通过同步带驱动第二螺母旋转，第二螺母旋入第二丝杠，第二丝杠的末端与升降板(58)固定，用于驱动升降板(58)的升降运动；所述压钉机构(6)具体包括压钉凸轮(61)、压钉摆杆(62)、两根压钉导向杆(63)、多根压钉杆(64)、第三换型电机组件(65)、检钉金属接近开关(66)、同步轮(67)、下压钉架(68)、上压钉架(69)、电机安装板(610)和压钉板(611)；同步轮(67)由驱动电机(46)驱动，同步轮(67)与压钉凸轮(61)均安装在压钉转轴上，压钉转轴通过轴承固定在机架(8)上；压钉摆杆(62)的一端安装在压钉凸轮(61)上，另一端安装在下压钉架(68)上，两根压钉导向杆(63)穿过台面(37)，下端固定在下压钉架(68)上，上端固定在上压钉架(69)上；检钉金属接近开关(66)通过一安装板安装在一个压钉导向杆(63)上；所述第三换型电机组件(65)包括第三电机、第三丝杠和第三螺母，第三电机固定安装在电机安装板(610)上，第三电机的输出轴与第三丝杠的一端相连，第三螺母旋入第三丝杠，并固定在压钉板(611)上；压钉板(611)凸出上压钉架(69)之外，在其下表面安装有多根压钉杆(64)；所述压钉杆(64)的位置与穿钉导向针(44)的位置和钉模(51)的位置在竖直方向上相对应；所述下料机构(7)包括下料气缸(71)和下料拨板(72)；下料拨板(72)安装在下料气缸(71)的活塞杆末端，用于将穿钉后的工件送回传送带(1)上。