电动鞋、电动鞋组件及其控制方法

摘要

本发明涉及一种电动鞋、电动鞋组件及其控制方法，所述电动鞋，包括驱动轮、转向轮、鞋板，所述鞋板上安装有转向电机以及与转向电机连接的控制器，所述转向电机的输出轴上设置有第一齿轮，所述鞋板底面对应转向轮的位置安装有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述驱动轮的转轴两端分别通过驱动支架与鞋板连接，所述转向轮的转轴两端分别通过转向支架与第二齿轮连接。需要转向，控制器控制转向电机转动，带动第一齿轮转动及第二齿轮转动，使转向轮向左或者向右转动，从而实现电动鞋的平稳转向，无需用户通过脚人为带动电动鞋转向，避免转向过程中驱动轮打滑或者相对地面横向滑动，安全系数高。

主权项

一种电动鞋，其特征在于，包括驱动轮、转向轮、鞋板，所述鞋板上安装有转向电机以及与转向电机连接的控制器，所述转向电机的输出轴上设置有第一齿轮，所述鞋板底面对应转向轮的位置安装有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述驱动轮的转轴两端分别通过驱动支架与鞋板连接，所述转向轮的转轴两端分别通过转向支架与第二齿轮连接。