油/光/电多动力源固定翼飞行器

摘要

油/光/电多动力源固定翼飞行器属于飞行器技术领域，目的在于解决传统飞行器存在的传动效率、能量回收率、清洁能源利用率和再利用率普遍偏低的问题。本发明的变速箱输出端与桨叶和导流罩固定连接，电动机输出端通过带传动结构Ⅱ与变速箱的一个输入端连接，发动机输出端与伞齿箱输入端连接，伞齿箱的一个输出端与变速箱A的另一个输入端连接，伞齿箱的另一个输出端通过带传动结构Ⅰ与变速箱B输出端连接，变速箱B输入端与发电机输出端连接，方向舵机与垂直机翼连接；通过主控制器控制左机翼单元的舵机Ⅱ、右机翼单元的舵机Ⅰ、方向舵机和发动机，主控制器分别通过转矩传感器测得发动机、发电机和电动机的扭矩。

主权项

油/光/电多动力源固定翼飞行器，包括导流罩(1)、桨叶(2)、机体(4)、动力驱动单元、主控制器(18)、方向舵机(26)、垂直副翼(27)、左机翼(44)单元和右机翼(16)单元；所述动力驱动单元和主控制器(18)位于所述机体(4)内部；其特征在于，所述动力驱动单元包括变速箱A(5)、伞齿箱(43)、发动机(34)、变速箱B(36)、发电机(29)、电动机(14)、带传动结构Ⅰ和带传动结构Ⅱ；所述发动机(34)和电动机(14)以并联形式与所述变速箱A(5)的两个输入端连接，所述变速箱A(5)输出端与桨叶(2)和导流罩(1)固定连接，所述电动机(14)输出端通过带传动结构Ⅱ与所述变速箱A(5)的一个输入端连接，所述发动机(34)输出端与伞齿箱(43)输入端连接，所述伞齿箱(43)的一个输出端与变速箱A(5)的另一个输入端连接，所述伞齿箱(43)的另一个输出端通过带传动结构Ⅰ与所述变速箱B(36)输出端连接，所述变速箱B(36)输入端与所述发电机(29)输出端连接，所述方向舵机(26)与所述垂直机翼连接；通过所述主控制器(18)控制左机翼(44)单元的舵机Ⅱ(47)、右机翼(16)单元的舵机Ⅰ(15)、方向舵机(26)和发动机(34)，所述主控制器(18)分别通过转矩传感器测得发动机(34)、发电机(29)和电动机(14)的扭矩。