一种并联机构3D打印机

摘要

本实用新型公开了一种并联机构3D打印机，包括滑车、碳棒、加热头、电源及数据接口、显示模块、导轨滑块机构和绕线轮；并联机构，分别使用第一电机、第二电机和第三电机，三个电机来共同控制打印头在X、Y、Z三个方向上移动，从而实现打印头的平移与上下移动，再使用第四电机控制打印材料的供给；第一电机、第二电机和第三电机通过皮带与三个滑车链接在一起，通过皮带传动，使滑车运动，控制并联机构运动，从而控制3D打印机进行打印工作。本实用新型是一种结构简单、成本低、可耐用强、体积小的3D打印机。

主权项

一种并联机构3D打印机，所述的并联机构，分别使用第一电机、第二电机和第三电机，三个电机来共同控制打印头在X、Y、Z三个方向上移动，从而实现打印头的平移与上下移动，再使用第四电机控制打印材料的供给；其特征在于：包括滑车（1）、碳棒（2）、加热头（3）、电源及数据接口（4）、显示模块（7）、导轨滑块机构（10）和绕线轮（11）；所述的3D打印机为三菱柱体，其三个侧边内侧均安装有所述的导轨滑块机构（10），三个所述的滑车（1）均分别与三个所述的导轨滑块机构（10）链接在一起，两根所述的碳棒（2）一端左右对称地与所述的滑车（1）链接在一起、另一端与所述的加热头（3）链接在一起，所述的加热头（3）固定安装在打印件上，所述的加热头（3）与打印件组成打印头；所述的绕线轮（11）用于把所述的打印材料缠绕在其上，所述的打印材料与加热头（3）相连，形成一个完整的打印材料供给机构；所述的3D打印机的控制板设置在打印机的下底面的隔层里，通过所述的电源及数据接口（4）与外界电源和数据源连接；所述的显示模块（7）设置在打印机的下底面外部，通过数据线与所述的3D打印机的控制板连接；所述的第一电机、第二电机和第三电机通过皮带与三个所述的滑车（10）链接在一起，通过皮带传动，使所述的滑车（1）运动，控制并联机构运动，从而控制3D打印机进行打印工作。