运动轨迹捕捉器

摘要

一种运动轨迹捕捉器，适用于煤矿加工分选研究中使用。包括球状外壳，球状外壳为分成上下两半结构，球状外壳内固定有可更换配重块和运动轨迹捕捉电路，卡槽固定有运动轨迹捕捉电路通过卡槽固定在球状外壳内，上下两半球状外壳通过螺塞或螺纹固定，连接处设有防水密封圈；所述运动轨迹捕捉电路包括加速度计、陀螺仪、单片机、位置数据存储芯片、通信模块和电源，加速度计和陀螺仪的输出端分别与单片机的输入端相连接，单片机分别与位置数据存储芯片和通信模块相连接。其流动跟随性和分散性好，便于回收，且模拟多种重量物料的运动轨迹，结构简单，效率高。

主权项

一种运动轨迹捕捉器，其特征在于：它包括球状外壳，球状外壳为表面光滑的高硬度塑料，球状外壳为分成上下两半结构，球状外壳内固定有可更换配重块和运动轨迹捕捉电路，卡槽固定有运动轨迹捕捉电路通过卡槽固定在球状外壳内，上下两半球状外壳通过螺塞或螺纹固定，连接处设有防水密封圈；所述运动轨迹捕捉电路包括加速度计、陀螺仪、单片机、位置数据存储芯片、通信模块和电源，加速度计和陀螺仪的输出端分别与单片机的输入端相连接，单片机分别与位置数据存储芯片和通信模块相连接，所述电源分别与加速度计、陀螺仪、单片机、位置数据存储芯片和通信模块相连接，为其供电。