ACU控制器

摘要

本实用新型涉及一种控制器装置，具体的说，涉及一种新型的ACU控制器，主要包括电源板、主控制器板、脉冲驱动板、网络板、数字量输出板、数字量输入板和模拟量采集板,主控制器板与脉冲驱动板、网络板、数字量输出板、数字量输入板和模拟量采集板电连。控制器各板卡均采用3U板卡，各板卡功能独立,各板卡任意插入机箱的安装板，且板卡之间通过背板实现通讯，组装方便。

主权项

ACU控制器，主要包括电源板、主控制器板、脉冲驱动板、网络板、数字量输出板、数字量输入板和模拟量采集板，其特征在于：所述主控制器板与脉冲驱动板、网络板、数字量输出板、数字量输入板和模拟量采集板电连，所述主控制器板接收所述脉冲驱动板、所述数字量输入板、所述模拟量采集板和数字量输出板发出的反馈信号、接收所述网络板发出的上级命令信号、接收所述模拟量采集板发出的模拟量采集信号和硬件保护指示信号、接收所述数字量输出板发出的DO输出指示信号和接收所述数字量输入板发出的DI输入指示信号；以及向所述脉冲驱动板和所述数字量输出板发出PWM控制信号、向所述脉冲驱动板、所述数字量输入板、所述模拟量采集板和数字量输出板发出访问信号、向所述网络板发出运行状态信号；所述脉冲驱动板主要用于接收所述主控制器板发出的PWM控制信号和访问信号，以及用于向所述主控制器板发出反馈信号；所述网络板主要用于接收所述主控制器板发出的运行状态信号，以及用于向所述主控制器板发出上级命令信号；所述模拟量采集板主要用于采集电流模拟量和电压模拟量信号并接收所述主控制器板发出的访问信号，以及用于向所述主控制器板发出模拟量采集信号和反馈信号、向所述主控制器板和所述脉冲驱动板发出硬件保护指示信号；所述数字量输出板主要用于接收所述主控制器板发出的访问信号、接收所述主控制器板发出的PWM控制信号，以及用于向所述主控制器板发出反馈信号和DO输出指示信号；所述数字量输入板主要用于接收所述主控制器板发出的访问信号，以及用于向所述主控制器板发出反馈信号和DI输入指示信号；所述电源板为所述主控制器板、所述脉冲驱动板、所述网络板、所述数字量输出板、所述数字量输入板和所述模拟量采集板供电。