一种高精度陀螺仪悬挂系统静平衡测试装置及方法

摘要

本发明公开了一种高精度陀螺仪悬挂系统静平衡测试装置及方法，该装置包括可控升降陀螺悬挂系统支架、激光发射器、接收板、高分辨率可编程工业相机及其定位支架、高精度水平仪、保护悬挂系统的透明玻璃罩和计算机；能够精确捕捉特征点的运动轨迹，通过测定特征点运动轨迹来推算陀螺悬挂系统静平衡残余量，即重心偏差，将不能直接观测的参数转变为可观测参数，为陀螺悬挂系统静平衡残余量测定提供科学依据；陀螺悬挂系统静平衡残余量测定可为精度优于±5″高精度陀螺仪的研制、生产调试提供科学依据，提高安装调试效率，同时降低对高精度陀螺仪对安装调试人员操作经验的要求。

主权项

一种高精度陀螺仪悬挂系统静平衡测试装置，其特征在于，包括可控陀螺悬挂系统升降支架、激光发射器、接收板、可编程工业相机、相机定位支架、图像处理及控制模块及陀螺悬挂系统；所述陀螺悬挂系统安装在可控陀螺悬挂系统升降支架上；所述激光发射器和接收板均设置于所述陀螺悬挂系统前方，所述激光发射器发出的激光照射到所述陀螺悬挂系统灵敏部的基准镜上，所述接收板接收所述基准镜反射的激光发射点；所述可编程工业相机固定在相机定位支架上，用于拍摄接收板上激光光斑的运动轨迹图像，并将所拍摄的图像传输到图像处理及控制模块；所述可控陀螺悬挂系统升降支架和激光发射器均受控于图像处理及控制模块；所述可控陀螺悬挂系统升降支架包括电动升降台、驱动马达、调节螺柱、角螺旋底座及水平仪；所述驱动马达驱动电动升降台；所述调节螺柱用于调节陀螺悬挂点处于水平状态；所述角螺旋底座用于调节可控陀螺悬挂系统升降支架的升降台面处于水平状态。