混合动力汽车及用于其的离合器的接合控制方法和装置

摘要

本发明提供一种用于混合动力汽车的离合器的接合控制方法及其装置，该方法包括：接收离合器接合的控制指令；在第一时间段的所述离合器接合过程之中，控制电机的扭矩维持不变，同时控制发动机维持怠速工况；在所述离合器接合完成之后，在第二时间段内控制所述发动机的目标扭矩以第一一阶滤波曲线上升，同时控制所述电机的扭矩维持不变；在所述第二时间段之后的第三时间段内控制所述电机的扭矩以第二一阶滤波曲线下降。该接合控制方法及其装置使车辆的动力输出能够平顺的由电机为主动力切换到发动机为主动力，减少模式离合器接合过程中的车辆冲击，提高驾驶舒适性。

主权项

一种用于混合动力汽车的离合器的接合控制方法，其特征在于，包括以下步骤：接收离合器接合的控制指令；在第一时间段的所述离合器接合过程之中，控制电机的扭矩维持不变，同时控制发动机维持怠速工况；在所述离合器接合完成之后，在第二时间段内控制所述发动机的目标扭矩以第一一阶滤波曲线上升，同时控制所述电机的扭矩维持不变；在所述第二时间段之后的第三时间段内控制所述电机的扭矩以第二一阶滤波曲线下降。