工程型旋翼式无人飞行器

摘要

本实用新型公开了一种工程型旋翼式无人飞行器，包括主机架、发动机总成、旋翼、尾传动、起落架，所述主机架包括主轴、相对设置于主轴两侧的侧板、固连于侧板外侧的燃油箱、设置于主机架下端并于侧板固连的机架固定梁，所述主轴上设有传动组件。所述尾传动包括尾管、水平设置于尾管上的平尾、与平尾垂直并设置于尾管上的垂尾、设置于尾管尾部的尾波箱组件，所述尾波箱组件上设有尾旋翼。所述起落架上设有安装座，起落架通过安装座与主机架可拆卸连接。采用上述结构该飞行器有效载荷可达30KG，可垂直起降，飞行速度、飞行高度可以任意控制，制造成本低，灵活性强，人员操作安全，通用性强。

主权项

一种工程型旋翼式无人飞行器，包括主机架(10)、发动机总成(50)、旋翼(20)、尾传动(30)、起落架(40)，其特征在于：所述主机架(10)包括主轴(101)、相对设置于主轴(101)两侧的侧板(102)、固连于侧板(102)外侧的燃油箱(104)、设置于主机架(10)下端并与侧板(102)固连的机架固定梁(107)，所述主轴(101)上设有传动组件(106)；所述发动机总成(50)设置于主机架(10)上，与机架固定梁(107)固连；所述旋翼(20)与主轴(101)连接，包括旋翼头(201)、副翼框(202)、一对主旋翼(203)，该主旋翼(203)固连于旋翼头(201)两侧，副翼框(202)上套设有一对副旋翼(204)，所述旋翼头(201)下方连接有十字盘(205)，所述旋翼头(201)与十字盘(205)之间连接有相位器(206)；所述尾传动(30)包括尾管(301)、水平设置于尾管(301)上的平尾(302)、与平尾(302)垂直并设置于尾管(301)上的垂尾(303)、设置于尾管(301)尾部的尾波箱组件(305)，所述尾波箱组件(305)上设有尾旋翼(304)；所述起落架(40)上设有安装座(403)，起落架(40)通过安装座(403)与主机架(10)可拆卸连接。