一种无需人工穿刺的全自动智能化采血方法及设备

摘要

本发明公开了一种无需人工穿刺的全自动智能化采血方法及设备，包括机械结构部分和控制部分，其特征在于系统主要由智能导航血管识别定位装置、全自动定位机械结构、穿刺针夹持装置、试管转运和储存装置、自动喷淋消毒装置等模块组成，以上几个模块在计算机的统一控制下自动联动实现全自动运行；有益效果是可以精确地对血管或组织进行穿刺，穿刺精度至少可以达到半毫米之内，而且可以一次穿刺成功，具有操作准确、可重复性强、不知疲劳、可以标准化操作等好处，更可以极大减少患者痛苦。

主权项

一种无需人工穿刺的全自动智能化采血方法及设备，包括机械结构部分和控制部分，其特征在于系统主要由智能导航血管识别定位装置、全自动定位机械结构、穿刺针夹持装置、试管转运和储存装置、自动喷淋消毒装置等模块组成，以上几个模块在计算机的统一控制下自动联动实现全自动运行；首先血管识别定位模块对被采样点进行超声波智能导航数字化识别定位，其次按照定位数据，通过4轴(或者4轴以上)全自动定位机械结构将穿刺针头准确插入被采样者体内准确位置，再次通过真空系统将血液或者组织样本吸入试管，完成采样过程。