对称式永磁同步直线电机

摘要

对称式永磁同步直线电机，包括动子和若干对称式布置在动子两侧的定子导轨，若干定子导轨构成动子运动的运动轨道；动子的底部两侧分别对称布置有三组阵列式永磁体，定子导轨具有U字形结构，并且两侧定子导轨的U字形结构的开口端相对；U字形结构的开口端的上、下位置均固定安装有牵引力线圈，U字形结构的底部的内侧固定安装有悬浮力线圈；位于所述的U字形结构的底部内侧的悬浮力线圈与位于所述的动子的底部对应位置的阵列式永磁体相互作用同时产生动子向上悬浮的牵引力以及法向吸力，动子两侧对称式布置的定子导轨上的悬浮力线圈与阵列式永磁体产生的法向吸力相互作用使直线电机的动子始终在导轨中间运动。

主权项

对称式永磁同步直线电机，其特征在于：包括动子和若干对称式布置在动子两侧的定子导轨，若干所述的定子导轨构成动子运动的运动轨道；所述的动子的底部两侧分别对称布置有三组阵列式永磁体，所述的定子导轨具有U字形结构，并且两侧所述的定子导轨的U字形结构的开口端相对；所述的U字形结构的开口端的上、下位置均固定安装有结构相同的牵引力线圈，所述的U字形结构的底部内侧固定安装有悬浮力线圈；位于所述的U字形结构的底部内侧的悬浮力线圈与位于所述的动子的底部对应位置的阵列式永磁体相互作用同时产生动子向上悬浮的牵引力以及法向吸力，动子两侧对称式布置的定子导轨上的悬浮力线圈与阵列式永磁体产生的法向吸力相互作用使直线电机的动子始终在导轨中间运动；位于所述的U字形结构的开口端上、下位置的牵引力线圈分别与位于动子的底部对应位置的阵列式永磁体相互作用同时产生沿运动导轨的长度方向移动的导向力以及法向吸力；并且位于开口端上端位置的牵引力线圈与位于动子的底部对应位置的阵列式永磁体相互作用产生的法向吸力和位于开口端下端位置的牵引力线圈与位于动子的底部对应位置的阵列式永磁体相互作用产生的法向吸力相互抵消。