负荷和力矩的检测装置以及具有该检测装置的假肢

摘要

本发明提供一种能够增大应变仪的输出的、负荷和力矩的检测装置。该检测装置具备独特的传感器块。该传感器块包括：基座，其具有沿着要检测的负荷的方向延伸的轴心；前侧壁，其在自基座的轴心偏移了的位置处自基座竖起；后侧壁，其在自基座的轴心向与该前侧壁相反的方向偏移了的位置处自基座竖起；以及上壁，其将前侧壁的上端和后侧壁的上端连结起来。传感器块在上壁的上表面支承各应变仪。上壁包括位于前侧壁与后侧壁之间的的部分、位于该部分与前侧壁之间的第1部分、以及位于该部分与后侧壁之间的第2部分。与部分相比，支承应变仪的第1部分和第2部分的厚度较小，从而容易相对地产生变形或应变。

主权项

一种检测装置，其用于检测负荷和力矩，具备：传感器块，其要受到外力；以及应变仪，其支承于该传感器块，用于检测作为所述外力的成分的负荷和力矩，该检测装置特征在于，(A)所述传感器块包括：基座，其具有沿着所述负荷的方向延伸的轴心；前侧壁，其在自所述轴心偏移了的位置处自所述基座竖起；后侧壁，其在自所述轴心向与该前侧壁相反的方向偏移了的位置处自所述基座竖起；以及上壁，其将所述前侧壁的上端和所述后侧壁的上端连结起来，(B1)所述上壁包括：中央部分，其是与所述前侧壁和后侧壁各自的偏移方向正交的方向上的部分、且位于所述前侧壁与后侧壁之间的中央；第1部分，其位于该中央部分与所述前侧壁之间；以及第2部分，其位于该中央部分与所述后侧壁之间，(B2)所述上壁的中央部分的刚性大于所述第1部分和第2部分的刚性而不易变形，(C1)在所述上壁的第1部分的上表面上配置有第1应变仪，(C2)在所述上壁的第2部分的上表面上配置有第2应变仪，(D)利用所述第1应变仪和第2应变仪来对沿着所述轴心延伸的方向上的负荷以及沿着所述前侧壁和后侧壁各自的偏移方向且与所述上壁的上表面正交的面上的力矩进行检测。