直接转矩回馈双转子无极变速永磁无刷电机

摘要

一种转矩自适应无极变速双转子永磁无刷电机，其特征在于电机轴上顺序安装有两副永磁转子，其中至少有一副转子可绕电机轴单向转动有限角度；在这副转子与电机轴之间还有测控弹簧，它的一端连接这个转子，另一端连接电机轴，用于测控和平衡电机轴上阻力矩和永磁转子电磁驱动力矩并调节磁通。本发明仅用弹簧便对电磁力矩同时起到了检测/平衡/变位/回位之多种作用，自成恒功率闭环调节系统，省去了复杂的检测装置和伺服机，特别适合驱动车辆或其他需要恒功率变速动力的装置上。

主权项

一种直接转矩回馈双转子无极变速永磁无刷电机，包括定子及绕组、永磁转子A和B、电机轴以及机壳轴承等，动力从电机轴上输出，其特征在于：电机轴上顺序安装有2副永磁转子A和B，两副转子高度之和相当于定子铁心高度，其中至少有一副转子可绕电机轴单向转动有限角度；一副弹簧一端连接这个转子，另一端连接电机轴，用于测量和平衡电机轴上阻力矩和永磁转子电磁驱动力矩，弹簧反力F_k同电磁力F_m大小相同方向相反；弹簧的角位移θ同电磁力F_m大小相同方向相同；在弹簧的作用下，两副转子的磁极彼此错开一个初始角度θ，并在运行力矩较小时，保持θ较大，运行阻力较大时，θ变得较小，边界条件是0 ≤θ＜τ，τ是极距，θ=τ时错开最多，是为初态——最弱磁状态；θ=0时，磁极对齐，是为终态，最强磁状态。