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Ein medizinisches Referenzierungs- und Registrierungssystem beinhaltet ein Substrat, das zum Aufsetzen auf eine Außenfläche eines Patienten konfiguriert ist, so dass das Substrat der Außenfläche entspricht und sich mit ihr bewegt. Das medizinische Referenzierungs- und Registrierungssystem beinhaltet auch mehrere integrierte Sensor-Passermarken-Vorrichtungen, die auf dem Substrat angebracht sind. Jede integrierte Sensor-Passermarken-Vorrichtung beinhaltet einen Sensor und wenigstens eine mit dem Sensor gekoppelte Passermarke. Jeder Sensor ist in Bezug auf die wenigstens eine Passermarke vorausgerichtet, so dass eine Lage jeder Passermarke in Bezug auf ihren jeweiligen Sensor bekannt ist. |
