摘要 |
Die Fahrzeug-Bremsvorrichtung umfasst eine Hydraulikdruck-Erzeugungseinheit, welche einen Primär-Hydraulikdruck in Einklang mit der Bremsbetätigung durch einen Fahrer erzeugt, eine Motor-Zylindervorrichtung, welche dazu betrieben wird, den durch den Betrieb des Elektromotors erzeugten Sekundär-Hydraulikdruck zu veranlassen, dem Soll-Hydraulikdruck auf Grundlage der Steuer-/Regelbetätigungsmenge zu folgen, einen Bremspedal-Sensor, welcher die Bremsbetätigungsmenge detektiert, einen Primär-Hydraulikdrucksensor, eine ECU, welche eine Schalt-Steuerung/Regelung in Einklang damit, ob die von dem Bremspedal-Sensor detektierte Bremsbetätigungsmenge einen vorbestimmten Schwellenwert erreicht, zwischen einem Betätigen der Motor-Zylindervorrichtung auf Grundlage der Bremsbetätigungsmenge und einem Betätigen der Motor-Zylindervorrichtung auf Grundlage eines Korrelationswerts der von der Motor-Zylindervorrichtung 16 detektierten Betätigungskraft oder dem Korrelationswert und der Bremsbetätigungsmenge durchführt. |