电动执行机构转矩检测方法及装置

摘要

本发明公开了一种电动执行机构转矩检测方法及装置，其中的检测方法包括：根据现有技术确定待测电动执行机构的初始转矩、测量待测电动执行机构的实时给定电压值、根据实时给定电压值、标称给定电压值及初始转矩，确定用以计算修正转矩的线性修正公式、通过曲线拟合确定线性修正公式中的修正系数和运用线性修正公式计算出修正转矩。本发明运用现有技术得到初始转矩，根据所测得的待测电动执行机构的实时给定电压值，并通过线性修正公式得到修正转矩，解决了电动执行机构转矩检测结果易因实时给定电压波动而产生较大误差的技术问题，进而使得对电动执行机构驱动阀门时的监督保护效果更佳，有效促进整个工厂自动化控制系统的优化。

主权项

一种电动执行机构转矩检测方法，其特征在于，包括：根据现有技术确定待测电动执行机构的初始转矩；测量所述待测电动执行机构的实时给定电压值；根据所述实时给定电压值、标称给定电压值及所述初始转矩，确定用以计算修正转矩的线性修正公式；通过曲线拟合确定所述线性修正公式中的修正系数；运用所述线性修正公式计算出所述修正转矩。