气动缓冲花卉苗移栽定位机构

摘要

本发明涉及农业智能装备技术领域，公开了一种气动缓冲花卉苗移栽定位机构，包括平行设置的龙门支架，在支架横梁上设置水平导轨，通过水平滑块安装两个对称的惰轮固定板，惰轮固定板的内侧通过纵向滑块与立板的纵向导轨连接，立板的内侧下部连接有用于安装夹持手爪的横梁，通过电机、同步带、同步带轮、同步轮轴、惰轮和张紧轮构成的同步牵引装置驱动立板沿水平导轨水平移动及沿纵向导轨纵向移动，从而带动安装在横梁上的夹持手爪移动，实现在移栽幼苗过程中的定位，定位机构结构紧凑，运动平稳。进一步的，在立板与惰轮固定板之间设置缓冲气缸，通过缓冲气缸抵消立板的自重载荷，缓冲惯性冲击，降低电机的驱动负载。

主权项

一种气动缓冲花卉苗移栽定位机构，其特征在于，其包括：两个平行设置的龙门支架，所述龙门支架的支架横梁相对内侧分别设有水平导轨；两个平行设置的立板，所述立板相背的外侧分别设有纵向导轨；横梁，所述立板通过所述横梁连接在一起，所述横梁用于安装夹持手爪；两个惰轮固定板，所述惰轮固定板的外侧设有水平滑块，其内侧设有纵向滑块；所述水平滑块与所述水平导轨滑动连接；所述纵向滑块与所述纵向导轨滑动连接；同步驱动装置，所述同步驱动装置包括两个电机、两条同步带、四个同步带轮、两根同步轮轴、八个惰轮和两个张紧轮，所述同步带轮安装于同步轮轴两边，每个所述同步轮轴两端通过轴承座固定于所述支架横梁，所述同步轮轴分别与所述电机连接；所述张紧轮分别安装在所述立板的外侧上部；每个所述惰轮固定板安装四个所述惰轮，所述惰轮安装于所述惰轮固定板的四角；每条所述同步带与两个所述同步带轮和一个张紧轮啮合，并缠绕于四个所述惰轮内侧，其两端固定于所述立板的外侧下部。