摘要 |
Система управления огнём боевой машины, содержащая установленный в башне боевой машины первый прицел с двухстепенной стабилизацией поля зрения, включающий первый датчик угла, кинематически связанный с горизонтальным зеркалом, а также второй датчик угла, ротор которого связан с вертикальным зеркалом, а статор через первый механизм передачи кинематически связан с осью качания орудия, закреплённого в цапфенных узлах башни, датчик положения, связанный с осью качания орудия вторым механизмом передачи, кинематически связанный с осью качания орудия привод вертикального наведения, вход которого соединён с выходом второго датчика угла, закреплённый в корпусе машины и кинематически связанный с башней привод горизонтального наведения, вход которого соединён с выходом первого датчика угла, установленный в башне второй прицел, включающий платформу с вертикальной осью, размещённую в подшипниках во втором прицеле, зеркальный отражатель с горизонтальной осью, размещённой в подшипниках платформы, двухосный гироскопический стабилизатор, выходная ось которого размещена в подшипниках платформы и кинематически связана передачей 2:1 с горизонтальной осью зеркального отражателя, кинематически связанный с вертикальной осью платформы регулятором, вход которого соединён с выходом двухосного гироскопического стабилизатора, третий и четвёртый датчики угла, кинематически связанные соответственно с горизонтальной осью зеркального отражателя и вертикальной осью платформы, отличающаяся тем, что система управления огнём боевой машины снабжена двухканальным цифроаналоговым преобразователем, первый и второй выходы котор� |