| 摘要 |
<p>電子制御ユニット３０は、車両Ｖｅの走行に伴って車体Ｂｏに発生したピッチ挙動及び／又はヒーブ挙動を抑制するために、各輪１１〜１４にて発生させる、絶対値が同一であり、かつ、互いに逆方向の駆動力Ｆ（制動力Ｆ）を決定する。そして、ユニット３０は、駆動力Ｆ（制動力Ｆ）に基づき、インバータ２３を介して各インホイールモータ１９〜２２を駆動制御する。一方、電子制御ユニット３０は、車体Ｂｏに発生したピッチ挙動及び／又はヒーブ挙動に応じて、サスペンション機構１５〜１８を構成するショックアブソーバ１５ｂ〜１８ｂの減衰力を変更する。これにより、互いに連成して発生し得るピッチ挙動とヒーブ挙動について、一方（例えば、ヒーブ挙動）を制御することによって意図しない他方（例えば、ピッチ挙動）の発生が促進されることを効果的に防止でき、車体Ｂｏの意図する挙動（狙った挙動）を独立制御することができる。</p> |
