一种空间电压矢量脉宽的快速调制方法

摘要

本发明公开了一种空间电压矢量脉宽的快速调制方法，包括如下步骤：1）预先设置当前时刻n=0、最小脉宽T_min；限制三相上桥臂作用时间T_a、T_b、T_c的取值范围；2）置当前时刻n=n+1，并获取该时刻下的参考电压矢量U_ref(n)；3）根据三相上桥臂/下桥臂作用时间T_a、T_b、T_c的取值情况，确定该时刻下使合成电压矢量最接近参考电压矢量U_ref(n)的T_a、T_b、T_c；4）根据确定的T_a、T_b、T_c对应导通三相上桥臂，三相下桥臂与该上桥臂反相，维持T_min时间后重复步骤2）。本发明通过条件限定，将传统空间电压矢量脉宽调制方法的调制过程及其结果离散化，使实际调制的脉宽达到最小脉宽的整数倍,从而避免了调制信号中窄脉宽的产生。离散化的过程中，无需进行扇区划分与判断，提高了调制速度。

主权项

一种空间电压矢量脉宽的快速调制方法，其特征在于：包括如下步骤1)预先设置当前时刻n＝0、调制的最小脉宽T_min；限制三相上桥臂作用时间T_a、T_b、T_c的取值范围为0或T_min；2)置当前时刻n＝n+1，并获取该时刻下的参考电压矢量U_ref(n)；3)根据三相上桥臂作用时间T_a、T_b、T_c的不同取值情况，确定该时刻下使合成电压矢量最接近参考电压矢量U_ref(n)的T_a、T_b、T_c；设置合成电压矢量与参考电压矢量之间的误差E(n)，确定该时刻使合成电压矢量最接近参考电压矢量的T_a、T_b、T_c，是指令第n时刻误差E(n)幅值最小，即min||E(n)||；该合成电压矢量与参考电压矢量之间的误差E(n)由下式计算得到：$E\left(n\right)=U_{\mathrm{ref}}\left(n\right)-\frac{T_a}{T_{\min }}{U}_a-\frac{T_b}{T_{\min }}{U}_b-\frac{T_c}{T_{\min }}{U}_c+E\left(\text{n-1}\right)$其中，U_a、U_b、U_c分别为变频器三个上桥臂导通时输出的电压矢量；U_ref(n)为参考电压矢量第n时刻取值且E(0)＝0；4)根据确定的T_a、T_b、T_c对应导通三相上桥臂，三相下桥臂与该上桥臂反相，维持T_min时间后重复步骤2)。