一种基于串行级联输出的药品自动化管理设备药品卸载控制装置

摘要

一种基于串行级联输出的药品自动化管理设备药品卸载控制装置，属于医疗辅助自动化设备领域。本发明是为了解决现有自动药品管理设备在卸载药品时，控制系统规模庞大的问题。本发明所述的一种基于串行级联输出的药品自动化管理设备药品卸载控制装置，其中一种基于串行级联输出的药品自动化管理设备包括多组药品卸载单元，每个单元都需要一个驱动单元来驱动直线驱动器，而该直线驱动器就通过药品卸载控制装置来进行驱动，依靠移位寄存器串行输入并行输出、级联等特点扩展I/O资源，减少了设备数量，降低了成本，通过静态输出方式使直线驱动器稳定工作，且动作速度快，并且可以同时响应多个直线驱动器。适用于对多组药品卸载单元进行控制。

主权项

一种基于串行级联输出的药品自动化管理设备药品卸载控制装置，所述一种基于串行级联输出的药品自动化管理设备包括多组药品卸载单元，每组药品卸载单元包括：支撑架(1)、摆件(2)和驱动机构(3)；支撑架(1)固定在药盒存储装置末端，支撑架(1)上设置有固定轴(1‑1)，固定轴(1‑1)平行于药盒存储装置的出口设置，摆件(2)上设置有通孔，所述通孔套在固定轴(1‑1)上；驱动机构(3)固定在支撑架(1)上，且位于药盒存储装置底部，驱动机构(3)用于驱动摆件(2)以固定轴(1‑1)为轴心向下摆动；驱动机构(3)包括直线驱动器(3‑1)和驱动杆(3‑2)，直线驱动器(3‑1)的动作端与驱动杆(3‑2)的一端固定连接，该驱动杆(3‑2)的另一端与摆件(2)的底部固定连接；其特征在于，上述设备的药品卸载控制装置包括：单片机单元、移位寄存器单元和功率放大单元；单片机单元：用于采集控制信号，并通过ISP接口将该控制信号发送至移位寄存器单元；移位寄存器单元：通过ISP接口接收单片机单元发送的控制信号，并对该控制信号进行扩展，然后输出至功率放大单元；功率放大单元：用于采集移位寄存器单元扩展输出的控制信号，并对该SPI协议数据进行放大，然后将放大后的信号输出至每组药品卸载单元中驱动机构(3)的直线驱动器(3‑1)，进而控制直线驱动器(3‑1)的伸缩动作。