| 主权项 |
一种旋转角检测装置，包括：第一磁传感器，其根据旋转体的旋转而输出第一正弦波信号V1；和第二磁传感器，其根据旋转体的旋转而输出第二正弦波信号V2，其中，所述第一正弦波信号V1与所述第二正弦波信号V2的相位差α为电角度90度以外的角度、或电角度180度以外的角度，所述旋转角检测装置还包括：基于所述第一正弦波信号V1和所述第二正弦波信号V2来计算所述旋转体的旋转角θ的设备；和基于所述第一正弦波信号V1、所述第二正弦波信号V2以及所述相位差α，来判定两个所述磁传感器是否正常或两个所述磁传感器中的至少一方是否发生故障的判定器，其中所述判定器构成为：若将预先设定的下限值设为L(L＜0)，将预先设定的上限值设为U(U＞0)，则在满足下式(a)时判定为两个所述磁传感器正常，在不满足下式(a)时判定为两个所述磁传感器中的至少一方发生故障。L≤X<sub>12</sub>≤U (a)X<sub>12</sub>＝V<sub>1</sub><sup>2</sup>+V<sub>2</sub><sup>2</sup>‑2{1‑2sin<sup>2</sup>(α/2)}V<sub>1</sub>·V<sub>2</sub>‑1+{1‑2sin<sup>2</sup>(α/2)}2 |
