摘要 |
1. Способ обработки последовательных цифровых данных изображения, полученных с помощью камеры, погруженной в жидкость, содержащую явления турбулентности, вызывающие эффект видимого смещения пикселей изображений,содержащий этапы, на которых:моделируют эффект турбулентности на пикселях изображений, и выполняют обращение свертки посредством упомянутого моделирования усредненного по времени изображения.2. Способ по п.1, в котором на этапе моделирования выполняют оценку модели плотности вероятности вектора и смещения, относящегося к эффекту турбулентности.3. Способ по п.2, в котором упомянутая модель относится к типу с экспоненциальным уменьшением.4. Способ по п.3, в котором упомянутая модель h(u) выражена, как функция вектора и уравнением следующего типа:где:σ - среднеквадратичное отклонение нормы вектора u,A и B - положительные вещественные константы.5. Способ по п.4, в котором A=3/π и.6. Способ по п.1, в котором усредненное по времени изображение оценивают по среднему значению, взвешенному по степеням фактора забывания, соответственно уменьшающемуся в зависимости от времени.7. Способ по п.6, в котором среднее изображение I(x, n), оцениваемое во время n для пикселя с векторными координатами x, определяется следующим образом:где член α представляет собой вещественное число, соответствующее фактору забывания.8. Способ по п.1, в котором усредненное по времени изображение оценивают с использованием рекурсивной временной фильтрации.9. Способ по п.8, в котором среднее изображение I(x, n), оцениваемое в момент n времени для пикселя с векторными координатами x, задано следующей формулой:причем член α представляет собой вещественное число, |