车体机器人自动焊接系统

摘要

本发明公开了一种车体机器人自动焊接系统，它涉及机器人点焊自动化技术领域。它包括机器人行走机构、电极修模器、机器人控制柜、机器人、C型伺服焊钳放置架、C型中频伺服焊钳、X型伺服焊钳放置架、X型中频伺服焊钳和网格式围栏，所述的机器人行走机构包括行走机构底座总成、移动滑台和支架总成，行走机构底座总成上滑动设置有移动滑台，移动滑台的一侧安装有支架总成，移动滑台上固定安装有机器人，支架总成上安装有电极修模器、机器人控制柜，机器人控制柜与机器人连接，C型中频伺服焊钳和X型中频伺服焊钳均通过换枪盘与机器人连接。本发明动作稳定可靠，重复精度高，改善操作工人的劳动条件，提高焊接质量和劳动生产率。

主权项

车体机器人自动焊接系统，其特征在于，包括机器人行走机构(1)、电极修模器(2)、机器人控制柜(3)、机器人(4)、C型伺服焊钳放置架(5)、C型中频伺服焊钳(6)、X型伺服焊钳放置架(7)、X型中频伺服焊钳(8)和网格式围栏(9)，机器人行走机构(1)上滑动设置有电极修模器(2)、机器人控制柜(3)和机器人(4)，机器人控制柜(3)与机器人(4)连接，机器人行走机构(1)的一侧分别设置有C型伺服焊钳放置架(5)和X型伺服焊钳放置架(7)，C型伺服焊钳放置架(5)上放置有C型中频伺服焊钳(6)，X型伺服焊钳放置架(7)上放置有X型中频伺服焊钳(8)，C型中频伺服焊钳(6)和X型中频伺服焊钳(8)均通过换枪盘与机器人(4)连接。