摘要 |
1. Устройство управления передаточным отношением для изменения передаточного отношения бесступенчатой трансмиссии между парой шкивов (11, 12) через бесконечный элемент (13) передачи крутящего момента, обернутый вокруг пары шкивов (11, 12), содержащее:- программируемый контроллер (22), запрограммированный с возможностью:- выполнять управление с обратной связью по передаточному отношению так, что реальное передаточное отношение между парой шкивов (11, 12) изменяется в направлении целевого передаточного отношения;- определять поддерживается или нет (S2, S3, S12, S13) состояние изменения передаточного отношения при воздействии растяжения, в котором препятствуется достижению целевого передаточного отношения посредством реального передаточного отношения вследствие растяжения бесконечного элемента (13) передачи крутящего момента; и- подавлять управление с обратной связью по передаточному отношению, когда определено, что состояние изменения передаточного отношения при воздействии растяжения поддерживается (S4, S24, S34).2. Устройство по п. 1, в котором контроллер (22) дополнительно запрограммирован с возможностью:- выполнять управление с обратной связью по передаточному отношению посредством применения величины управления с обратнойсвязью, включающей в себя накопленный интегральный член, который увеличивается при условии, что остается несовпадение между целевым передаточным отношением и реальным передаточным отношением (S5, S6, S45, S46); и- подавлять управление с обратной связью по передаточному отношению за счет недопущения накопления интегрального члена (S4, S24, S34).3. Устройство по п. 2, в котором контроллер (22) дополнительно запрограмм |