| 发明名称 | 一种西瓜采摘控制装置 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及一种西瓜采摘控制装置，其特征在于，由S3C6410ARM11微处理器、无线传输模块、AT89C52单片机和执行机构组成；所述无线传输模块由XL02-232AP1发送模块和XL02-232AP1接收模块构成；所述执行机构由继电器、真空泵、强力吸盘、4个TB6560步进电机驱动器、4个57BYG250-76减速步进电机、机械臂、锯齿刀片抓手构成；所述执行机构中的机械臂用于支撑4个57BYG250-76减速步进电机和锯齿刀片抓手；所述S3C6410ARM11微处理器将控制信号通过无线传输模块传输给AT89C52单片机；所述AT89C52单片机通过继电器经真空泵控制强力吸盘实现对西瓜的吸放，通过4个TB6560步进电机驱动器驱动4个57BYG250-76减速步进电机以控制机械臂及锯齿刀片抓手的动作，从而实现对西瓜的采摘。本实用新型能实现对西瓜的自动采摘，方便、快捷，节省劳动力。 | ||
| 申请公布号 | CN204136053U | 申请公布日期 | 2015.02.04 |
| 申请号 | CN201420363555.8 | 申请日期 | 2014.07.03 |
| 申请人 | 四川农业大学 | 发明人 | 许丽佳;王楠;陈崇任;邹志勇;谭雪松;穆炯;何宇;鈡佩轩;白丹燕 |
| 分类号 | B25J9/18(2006.01)I;A01D46/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/18(2006.01)I |
| 代理机构 | 代理人 | ||
| 主权项 | 一种西瓜采摘控制装置，其特征在于，由S3C6410 ARM11微处理器、无线传输模块、AT89C52单片机和执行机构组成；所述无线传输模块由XL02‑232AP1发送模块和XL02‑232AP1接收模块构成；所述执行机构由继电器、真空泵、强力吸盘、4个TB6560步进电机驱动器、4个57BYG250‑76减速步进电机、机械臂、锯齿刀片抓手构成；所述执行机构中的机械臂用于支撑4个57BYG250‑76减速步进电机和锯齿刀片抓手；所述S3C6410 ARM11微处理器将控制信号通过无线传输模块传输给AT89C52单片机；所述AT89C52单片机通过继电器经真空泵控制强力吸盘实现对西瓜的吸放，通过4个TB6560步进电机驱动器驱动4个57BYG250‑76减速步进电机以控制机械臂及锯齿刀片抓手的动作，从而实现对西瓜的采摘。 | ||
| 地址 | 611130 四川省成都市温江区公平镇东北路550号 | ||