具有烟雾报警功能的阀厅智能巡检机器人

摘要

本实用新型公开了一种具有烟雾报警功能的阀厅智能巡检机器人，它包括阀厅智能巡检机器人移动平台，在该平台上设有工控机，工控机通过交换机I和基站中的交换机II通信，工控机与云台模块连接，云台模块与至少一个烟雾报警模块连接。本实用新型利用阀厅智能巡检机器人搭载烟雾报警器，只使用一台巡检机器人就可使烟雾监测范围覆盖阀厅内关键部位，同时设备具有性能可靠，使用寿命长等特点。

主权项

一种具有烟雾报警功能的阀厅智能巡检机器人，其特征是，包括阀厅智能巡检机器人移动平台，在阀厅智能巡检机器人移动平台上设有工控机，工控机通过交换机I与基站中的交换机II通信，工控机与云台模块连接，云台模块与至少一个烟雾报警模块连接，所述烟雾报警模块安装在云台模块的四周和顶部，所述云台模块，安装在阀厅智能巡检机器人移动平台上，能够承载烟雾报警模块进行水平和垂直两个方向转动。