一种全自动在线式泵体组装消音器设备

摘要

本实用新型涉及涉及泵体组装消音器设备领域，它包括机架、将产品消音器安装到流水线上的工装上的消音器安装机构、可快速有效的实现螺丝供给的螺丝分料吹料机构、可将螺丝运送到标准位置的螺丝送料机构、可吸取螺丝的锁附套筒机构和将螺丝锁附进消音器内的消音器锁附升降机构，本实用新型实现了全自动化生产模式，自动对泵体的配件消音器进行移位安装，自动进行消音器螺丝的锁附，并在锁附的过程中对锁附效果进行检测。此设备实现了高安装精度，并及时反馈锁附效果及扭力精度，大大提高了泵体组装的精度，同时全自动化生产模式节省了人力，提高了安全系数。

主权项

一种全自动在线式泵体组装消音器设备，其特征在于：它包括机架、消音器安装机构、消音器锁附升降机构、锁附套筒机构、螺丝送料机构和螺丝分料吹料机构，所述螺丝分料吹料机构位于机架的左侧，所述消音器安装机构、消音器锁附升降机构和螺丝送料机构分别安装在机架上，所述锁附套筒机构安装在消音器锁附升降机构上； 所述消音器安装机构包括底板、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构和真空吸附机构，所述Z轴机构安装在底板上，X轴机构安装在Z轴机构上，所述Y轴机构安装在X轴机构上；所述真空吸附机构安装在Y轴机构上；所述真空吸附机构包括吸板连接板、吸板和真空吸头，所述吸板连接板一端安装在Y轴机构上，另一端与所述吸板连接在一起，且吸板与吸板连接板相互垂直分布，所述真空吸头安装在吸板的前端下部，真空吸头下方可吸附消音器； 所述消音器锁附升降机构它包括龙门底座和升降伺服马达，所述龙门底座上安装有左、右支撑板，左右支撑板上安装有伺服马达固定座，所述伺服马达固定座上安装有升降伺服马达；所述升降伺服马达的下端安装有升降丝杆，所述升降丝杆上配合安装有丝母，所述丝母上安装有连接板，所述连接板的下部左右两侧分别垂直安装有升降连接板；所述左、右支撑板的内侧分别设有两个滑轨，每个滑轨上配合安装有滑块，且滑块与相对应侧的升降连接板连接在一起；所述两个升降连接板的前侧安装有一升降板；所述升降板的下端垂直安装有安 装板，所述安装板上安装有两组锁附套筒机构；所述左支撑板的外侧安装有锁附安装条，安装条上安装有锁附光电传感器，所述升降板上安装有与锁附光电传感器相配合的锁附感应片； 所述螺丝送料机构它包括底座和送料伺服电机，所述底座上安装有送料线性模组和送料安装条，送料安装条上安装有送料光电传感器；所述送料线性模组上安装有载具连接板，所述送料伺服电机通过送料联轴器与送料线性模组连接在一起；所述载具连接板上安装有螺丝载具；所述模组连接板的侧面安装有与送料光电传感器相配合的送料感应片；所述底座上安装有连接座，连接座上垂直安装有竖板，竖板上安装有吹料气管固定座；所述吹料气管固定座上安装有传感器固定座，传感器固定座上安装有传感器控制器，所述载具连接板上安装有传感器感应探头； 所述锁附套筒机构包括螺丝批主体、批头连接板、动力轴支撑板、传感器、传感器支架、批头安装轴、扭力调节控制器和批头，所述螺丝批主体下端通过传感器连接有批头安装轴，批头安装轴的下端连接有批头；所述批头安装轴安装在动力轴支撑板上，动力轴支撑板安装在批头连接板上端；所述传感器支架上安装有扭力调节控制器； 所述螺丝分料吹料机构包括分料机架，所述分料机架上螺接安装有一隔板，所述隔板上安装有一储料料仓、振动盘和直震机构，储料料仓上连通一出料通道，出料通道的出口位于振动盘上方；所述振动盘上设有一振动出料口，从振动出料口可振动出螺丝；所述振动盘内装有振动盘感应器；所述分料机架上还安装有一错料检测机构，所述 直震机构一端与振动出料口连接，直震机构另一端与错料检测机构连接；所述分料机架上安装有一废料盘，且废料盘位于错料检测机构的正下方；所述错料检测机构包括底板支柱、底板、支撑板支柱、支撑板、纵向推动机构、横向推动机构和接料吹料机构，所述底板支柱安装在分料机架上，底板安装在底板支柱上，所述底板上安装有支撑板支柱，支撑板支柱上安装有支撑板；所述支撑板上设有一槽孔a，底板上设有一槽孔b，槽孔b位于槽孔a的正下方，所述废料盘位于槽孔b的正下方；所述支撑板上安装有一纵向推动机构、横向推动机构和接料吹料机构，所述纵向推动机构包括纵向气缸、纵向固定座、传感器固定座、传感器和纵向连接块，所述纵向固定座安装在支撑板上，纵向连接块安装在纵向固定座上；所述纵向连接块上设有一纵向槽孔，所述直震机构与纵向连接块相连通；所述纵向气缸安装在纵向固定座上，纵向气缸的活塞上连接有纵向推块，且纵向推块位于纵向槽孔内，并可沿纵向槽孔移动；所述纵向固定座的侧面安装有传感器固定座，传感器固定座上安装有传感器；所述纵向连接块上安装有纵向盖板； 所述横向推动机构包括横向气缸、横向固定座和横向连接块，所述横向固定座安装在支撑板上，横向连接块安装在横向固定座上；所述横向连接块上设有一横向槽孔，所述横向气缸安装在横向固定座上，横向气缸的活塞上连接有横向推块，且横向推块位于横向槽孔内，并可沿横向槽孔移动；所述横向连接块中部纵向设有一进料槽，进料槽与横向槽孔相连通，横向连接块左部中部设有一与进料槽相连通的出料孔；所述横向连接块上安装有横向盖板；所述横向固定座左侧安 装有一限位板； 所述接料吹料机构包括伺服电机、联轴器、线性模组、线性模组滑块、气管接头安装板、气管接头和吹料气管，所述线性模组安装在支撑板上，所述伺服电机通过联轴器安装在线性模组上；所述线性模组上安装有线性模组滑块，所述线性模组滑块上安装有气管接头安装板；所述气管接头安装板上安装有气管接头，气管接头下端连接有吹料气管；吹料气管的另一端安装在气管固定板上，气管固定板与螺丝送料机构上的螺丝载具之间通过输送管道连接在一起；所述支撑板上安装有安装条，安装条上安装有光电传感器，所述线性模组滑块上安装有感应片。