绞吸船波浪补偿器

摘要

本实用新型公开一种安装在绞吸式挖泥船上的波浪补偿器，包括固定设在绞吸船的甲板中部位置的加速度传感器和控制器，控制器包括CPU处理单元、调理电路，控制面板电路和状态显示电路，CPU处理单元通过不同的端口分别连接调理电路、控制面板电路、状态显示电路、通信接口电路和电机驱动器；电机驱动器经电机连接设在绞吸船甲板前部的绞车，CPU处理单元通过通信接口电路与计算机相连；加速度传感器经调理电路连接CPU处理单元，调理电路还分别连接深度测量仪和位移传感器；CPU处理单元通过加速度传感器获得绞吸船当前运动状态，对运动状态分析后输出补偿速度控制指令到电机驱动器，驱动电机以调节绞车的升降和速度实现波浪补偿。

主权项

一种绞吸船波浪补偿器，其特征是：包括固定设在绞吸船甲板中部位置的加速度传感器（5）和控制器（4），控制器（4）包括CPU处理单元（8）、调理电路（7），控制面板电路（13）和状态显示电路（12），CPU处理单元（8）通过不同的端口分别连接调理电路（7）、控制面板电路（13）、状态显示电路（12）、通信接口电路（11）和电机驱动器（9）；电机驱动器（9）经电机（10）连接设在绞吸船甲板前部的绞车（6），CPU处理单元（8）通过通信接口电路（11）与计算机相连；加速度传感器（5）经调理电路（7）连接CPU处理单元（8），调理电路（7）还分别连接深度测量仪（15）和位移传感器（14）；所述CPU处理单元（8）通过加速度传感器（5）获得绞吸船当前的运动状态，对运动状态分析后输出补偿速度控制指令到电机驱动器（9），电机驱动器（9）驱动电机（10）以调节绞车（6）的升降和速度实现波浪补偿。