单臂吊机式变量施肥系统

摘要

本发明公开了一种单臂吊机式变量施肥系统，涉及一种可以进行变量施肥的施肥机械，它包括支撑杆、旋转臂、摄像头、变量施肥单元和肥料配制系统；支撑杆垂直固定在施肥区域，旋转臂与支撑杆通过轴承连接，旋转臂上设有至少十个均匀分布的变量施肥单元，旋转驱动系统连接支撑杆和旋转臂，旋转臂在旋转驱动系统的作用下绕着支撑杆旋转；肥料配制系统设置在支撑杆的下部，肥料配制系统通过管道连接变量施肥单元；摄像头可沿着旋转臂水平移动并可以上下移动。本发明结构简单紧凑，自动化程度高，摄像头对施肥区域的单位面积的作物进行实时拍摄分析，实现了实时监测实时分析，通过计算机控制施肥参数，使得施肥更加精确。

主权项

单臂吊机式变量施肥系统，包括支撑杆、旋转臂、旋转驱动系统、摄像头、变量施肥单元和肥料配制系统；所述支撑杆垂直固定在施肥区域，所述旋转臂与支撑杆通过轴承连接，所述旋转臂的一侧上设有至少十个变量施肥单元，所述变量施肥单元均匀分布在旋转臂上；所述旋转臂的另一侧上设有配重块；所述旋转驱动系统连接支撑杆和旋转臂，旋转臂在旋转驱动系统的作用下绕着支撑杆旋转；所述肥料配制系统设置在支撑杆的下部，所述肥料配制系统通过管道连接变量施肥单元； 所述摄像头设在上下移动系统上，所述摄像头在上下移动系统的作用下上下移动，所述上下移动系统通过水平移动系统连接旋转臂，所述上下移动系统在水平移动系统的作用下沿着旋转臂直线运动。