| 主权项 |
锂离子动力电池的电芯叠片机，包括：叠片台机构，其设置有两个且对称放置，采用高速直线伺服模块组驱动，用以实现锂电池电芯的正负极片的定位、压紧及与隔离膜的Z形叠片装配工艺，形成电芯； 极片料盒机构，用以正、负极片的供料储存，所述极片料盒机构包括正极料盒和负极料盒，正负极料盒均为插入式便携料盒，极片料盒机构成整体滑拉式，便于更换；二次定位机构，设置在叠片台及极片料盒机构之间，将极片精确定位，所述二次定位机构包括光电传感器，检测缺片或多重吸片；取片机械臂，包括正极取片机械臂及负极取片机械臂，每个取片机械臂包括两组备片吸盘及两组叠片吸盘，四组吸盘分别在料盒机构、二次定位平台、叠片台机构取放极片和完成叠片；多片检测机构，设置在料盒及二次定位机构之间，机械臂从料盒抓到极片时自动检测是否缺片、多片，缺片时自动重新取片，多片时自动放回料盒继续抓料并将多余的极片分离，若长时间不能分离开，则进行报警；隔膜放卷机构，设置在叠片台的上方，在电芯进行叠片和尾卷时连续供料，主动放卷，所述隔膜放卷机构包括纠偏系统，对隔膜进行纠偏，保证叠片、卷绕时正、负极片与隔膜整齐一致；隔膜卷绕机构，设置在所述负极取片机械臂后，将叠片完成的电芯卷绕隔离膜，所述隔膜卷绕机构包括双夹持机构、隔膜尾卷张力机构、滚轮，双夹持机构将电芯两侧全部夹持形成保护，隔膜尾卷张力机构具有空腔结构，表面开设吸盘或小孔，抽真空并吸附隔膜形成张力，双夹持机构同步驱动，滚轮压整隔膜，将叠片完成的电芯卷绕隔离膜；隔膜切断机构，设置在所述负极取片机械臂与所述隔膜卷绕机构之间，在电芯完成卷绕隔离膜的将隔膜裁断；贴胶机构，将完成尾卷隔膜的电芯贴终止胶带；电芯转移机构，将叠片后的极组按顺序夹取转移到所述隔膜卷绕机构外包隔膜、转移至贴胶机构贴胶、将完成的电芯移放到出料拉带上；电芯输送带，将完成组装工艺的电芯存储或者将电芯转入下一工位。 |
