柔弹性的旋转传动轴

摘要

本发明申请涉及一种柔弹性旋转传动轴，用于在两个点之间以三维方式的力的旋转传动。轴的主要特征是它的柔性，该柔性允许它在传动点之间形成水平、竖直、横向和摆动角度，以及伸展、弯曲和缩回至初始的静止状态，同时继续传递连续和间歇的旋转。所述轴由与链条(4)协作的螺旋弹簧(2)形成，弹簧和链条由锁定销(6和6a)附连，并能够在罩于轴承支架(10和10a)中的轴承(9和9a)上旋转，从而形成紧凑的组件。

主权项

一种柔弹性的旋转轴传动装置的特征在于一轴(1)，该轴(1)由螺旋弹簧(2)联接而成，所述螺旋弹簧使环(5)的流(4)的纵向通路进入它的中央通道(3)，所述环固定在位于端部(7)上的锁定销(6和6a)中，所述端部被装配到容纳在轴承座(10和10a)中的轴承(9和9a)中，形成嵌入到带有纵向咬合销/螺钉装配件(15)的孔(14)的圆柱形法兰(11)和方形法兰(12)中的紧凑组件。