平面多关节机器人

摘要

本发明提供一种平面多关节机器人，平面多关节机器人包括：转台机构；提升机构，设置在转台机构上，提升机构的提升方向垂直于转台机构的转动平面；旋转机构，与提升机构枢转连接，旋转机构的转动平面垂直于提升机构的提升方向；推拉机构，与旋转机构相连接，推拉机构具有容纳汽车电池的空间。装卸汽车电池的推拉机构能够通过转台机构的旋转和旋转机构的旋转实现多重旋转，而且通过提升机构在转台机构上的提升，使得推拉机构能够上下移动，实现推拉机构在空间多个维度的移动。本发明的平面多关节机器人增加了换电的灵活性，能够适应汽车电池换电的需要，使得汽车在不同的位置能够准确的更换电池。

主权项

一种平面多关节机器人，其特征在于，所述平面多关节机器人包括：转台机构（1）；提升机构（2），设置在所述转台机构（1）上，所述提升机构（2）的提升方向垂直于所述转台机构（1）的转动平面；旋转机构（32），与所述提升机构（2）枢转连接，所述旋转机构（32）的转动平面垂直于所述提升机构（2）的提升方向；推拉机构（6），与所述旋转机构（32）相连接，所述推拉机构（6）具有容纳汽车电池的空间。