一种基于单个相机的三维数字化重建方法及系统

摘要

本发明涉及一种基于单个相机的三维数字化重建方法及系统，客户端获取一组二维图片发送给云端服务器；云端服务器采集二维图片的RGB三通道数据，并转换为UVW三通道数据；在UVW三通道颜色空间进行图像特征点的选取及匹配；在未知相机内参的情况下，根据三角对应关系，进行相机位置定标，得到相机位置的旋转矩阵R和平移向量t；根据图像特征点的匹配以及相机位置旋转矩阵R和平移向量t进行物体的三维重建；利用三维物体区域分析方法在物体表面上自动生成颜色贴图；本发明可实现在未知相机内参的情况下，进行相机位置定位，提高了数据采集的灵活性，在UVW三通道颜色空间对图像数据进行处理，大大降低了数据损失，提高计算结果的稳定性。

主权项

一种基于单个相机的三维数字化重建方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：客户端获取被重建物体的一组二维图片，并发送给云端服务器；步骤2：云端服务器采集二维图片的RGB三通道颜色图像数据，并转换为UVW三通道颜色图像数据；步骤3：在UVW三通道颜色空间进行图像特征点的选取及匹配；步骤4：在未知相机内参的情况下，根据三角对应关系，进行相机位置定标，得到相机位置的旋转矩阵R和平移向量t；步骤5：根据图像特征点的匹配以及相机位置旋转矩阵R和平移向量t进行物体的三维重建；步骤6：利用三维物体区域分析方法在物体表面上自动生成颜色贴图。