基于ADS-B的概率假设密度滤波雷达系统误差融合估计方法

摘要

一种基于ADS-B的概率假设密度滤波雷达系统误差融合估计方法。其包括建立基于ADS-B的雷达系统误差观测方程；建立雷达系统误差状态方程；构造雷达系统误差状态和观测有限集；概率假设密度滤波雷达系统误差融合估计等阶段。本发明提供的估计方法首先将目标的ADS-B和雷达的观测转换到以雷达为中心的直角坐标系下，由于ADS-B监视精度远远优于雷达定位精度，在不考虑ADS-B定位误差的基础上，建立基于ADS-B的雷达系统误差测量方程和状态方程，然后使用概率假设密度滤波器对坐标统一后的ADS-B与雷达的测量差值进行融合估计，进而得到雷达系统误差的估计结果。本发明方法具有估计精度高、估计性能好等优点。

主权项

一种基于ADS‑B的概率假设密度滤波雷达系统误差融合估计方法，其特征在于：所述的一种基于ADS‑B的概率假设密度滤波雷达系统误差融合估计方法包括按顺序进行的下列步骤：1)建立基于ADS‑B的雷达系统误差观测方程的S1阶段；2)建立雷达系统误差状态方程的S2阶段；3)构造雷达系统误差状态和观测有限集的S3阶段；4)概率假设密度滤波雷达系统误差融合估计的S4阶段。