一种六自由度并联机构减振平台

摘要

本发明公开了一种六自由度并联机构减振平台，设置一定的结构参数，可实现该隔振平台在其平衡位置的准零刚度和平衡位置附近的非线性刚度，能解决传统线性隔振系统隔离低频或超低频振动时的难题；刚度、阻尼都可简便调节，适用于宽频域隔振，具有良好的工程适用性；在具有较高支承刚度的同时，还具有很低的运动刚度，静态变形量小，动态固有频率低，隔振效果好；通过刚度、阻尼的灵活调节，可解决制约传统隔振系统的固有矛盾，即低频振动传递率与高频振动衰减率的矛盾。

主权项

一种六自由度并联机构减振平台，包括有框架、载重平台（1）和减振器（2），其特征在于：所述框架包括有内框架（3）和外框架（4），减振器（2）包括有X向位移减振器（2‑a）、Y向位移减振器（2‑b）、Z向位移减振器（2‑c）和主减振器（2‑d），所述外框架（4）下设置有底座（5），内框架（3）设置在外框架（4）里面，所述外框架（4）包括有下圆形支撑平台（6），内框架（3）包括有上圆形支撑平台（7），所述上圆形支撑平台（7）的中心部位设置有导向筒（8），所述导向筒（8）的上端连接有载重平台（1），所述底座（5）包括有外框架安装孔（9）、X向位移滑块槽（10）和弧形导向槽（11），所述X向位移滑块槽（10）上设置有X向位移滑块（12），所述底座（5）内设置有X向位移减振器（2‑a）与X向位移滑块（12）相连接，所述外框架（4）下端设置有多边形凸台（13），X向位移滑块（12）上设置有下推杆（14）与多边形凸台（13）连接，所述下圆形支撑平台（6）上设置有Y向位移减振器（2‑b）和Z向位移减振器（2‑c），Y向位移减振器（2‑b）与上圆形支撑平台（7）底端连接，所述外框架（4）上设置有Z向位移滑块槽（15），所述Z向位移减振器（2‑c）设置在Z向位移滑块槽（15）中，所述Z向位移滑块减振器（2‑c）上端设置有Z向位移滑块（16），所述Z向位移滑块（16）上设置有上推杆（17）与上圆形支撑平台（7）上端连接，所述导向筒（8）中设置有垂直的主减振器（2‑d），Y向位移减振器（2‑b）与下圆形支撑平台（6）存在有倾斜角度，Z向位移减振器（2‑c）垂直的设置在下圆形支撑平台（6）上。