胶囊内视镜磁控系统

摘要

一种胶囊内视镜磁控系统，包括胶囊内视镜、环形套合器与控制装置。环形套合器系套合于胶囊内视镜之外表面，且环形套合器上分布有复数个磁性从动件，控制装置则具有磁性主动件，可对应地磁性控制环形套合器之磁性从动件，使胶囊内视镜随着从动件之作动而对应地于生物体之内部进行转动或移动。本发明藉由磁性主动件与磁性从动件的磁性控制方式，使胶囊内视镜可在控制装置控制下转动或移动，以获得较佳的影像撷取结果，改善传统胶囊内视镜在生物体内仅依靠肠胃蠕动推进，无法进行方向或位置控制，造成影像撷取结果不佳的问题。

主权项

一种胶囊内视镜磁控系统，包括：胶囊内视镜，系应用于生物体之内部之影像撷取；环形套合器，系套合于该胶囊内视镜之外表面，该环形套合器具有相对之第一端与第二端，且该环形套合器上具有复数个磁性从动件，各该磁性从动件系具有N磁极与S磁极，且该复数个磁性从动件系分为第一磁性从动件与第二磁性从动件，该第一磁性从动件之N磁极位于该第一端，该第一磁性从动件之S磁极位于该第二端，该第二磁性从动件之N磁极位于该第二端，该第二磁性从动件之S磁极位于该第一端，又二相邻之该磁性从动件间系以相异之磁极毗邻设置；以及控制装置，系具有磁性主动件，用以于该生物体之外部对设于该生物体之内部之胶囊内视镜进行控制，其中，该控制装置透过该磁性主动件利用磁力控制该复数个磁性从动件作动，俾使该胶囊内视镜随着该磁性从动件之作动而对应地于该生物体之内部进行转动与移动。