出入库装置及具有该装置的仓库

摘要

本发明提供了一种出入库装置以及一种具有该装置的仓库。所述出入库装置包括：轨道装置，相对于水平面倾斜设置，具有第一端和低于该第一端的第二端；传输车，包括适于承载货物的承载面，所述传输车在所述轨道装置的第一端和第二端之间可运动地设置在该轨道装置上；以及驱动装置，用于驱动所述传输车沿所述轨道装置的运动。倾斜设置的轨道装置使得在其上运行的传输车会同时产生水平和垂直两个方向上的位移，从而实现了在堆垛机和外部输送设备之间的货物输送、且输送效率高。

主权项

一种出入库装置，其特征在于，包括：轨道装置，相对于水平面倾斜设置，具有第一端和低于该第一端的第二端；传输车，包括适于承载货物的承载面，所述传输车在所述轨道装置的第一端和第二端之间可运动地设置在该轨道装置上，所述传输车具有分别朝向所述轨道装置的第一端和第二端的第一端和第二端，所述传输车包括设置在所述承载面下方、且适于沿所述轨道装置的上轨道面滚动的两套滚轮，其中第一套靠近该传输车的第一端设置，而第二套靠近该传输车的第二端设置，并且该第一套滚轮距所述承载面的距离小于该第二套滚轮距所述承载面的距离，以使得所述承载面大致水平；以及驱动装置，用于驱动所述传输车沿所述轨道装置的运动；其中，所述轨道装置上设置有适于在所述传输车到达所述轨道装置的第一端时限制该传输车因重力而朝向所述轨道装置的第二端运动的限位部，所述限位部包括分别适于与所述第一套滚轮和所述第二套滚轮相配合的第一限位部和第二限位部；其中，所述传输车的第一套滚轮和第二套滚轮沿所述轨道装置运动的轨迹之间存在偏移，所述第二限位部被设置为与所述第二套滚轮的轨迹对准而与所述第一套滚轮的轨迹偏离。