GNSS手持终端及远距离定位方法

摘要

GNSS手持终端，其包括壳体、微处理器、GNSS模块、GNSS天线、方位检测模块和两摄像头；两摄像头间隔安装于壳体上，用于同时获取被测目标点的影像；方位检测模块用于获取壳体的姿态信息；该微处理器用于对两影像进行计算处理，以获取被测目标点至两摄像头所在直线的垂直距离，并根据垂直距离和该姿态信息获取被测目标点至测量点的水平距离；微处理器还通过该GNSS模块和GNSS天线获取测量点的位置信息，并根据姿态信息、水平距离和该测量点的位置信息计算获取被测目标点的位置信息。上述发明可方便测量人员仅使用GNSS手持终端完成对一些无法涉足的目标点进行位置信息的采集工作，提高了工作效率。本发明还涉及相关方法。

主权项

一种GNSS手持终端，其特征在于：其包括壳体、微处理器、GNSS模块、GNSS天线、方位检测模块和两摄像头；两摄像头间隔安装于壳体上，用于同时获取被测目标点的影像；该方位检测模块用于获取壳体的姿态信息；该微处理器用于对两影像进行计算处理，以获取被测目标点至两摄像头所在直线的垂直距离，并根据该垂直距离和该姿态信息获取被测目标点至测量点的水平距离；该微处理器还通过该GNSS模块和GNSS天线获取测量点的位置信息，并根据该姿态信息、该水平距离和该测量点的位置信息计算获取被测目标点的位置信息。