发明名称 |
气缸套毛坯转运装置 |
摘要 |
气缸套毛坯转运装置,包括机架,机架上设有水平直线驱动机构,水平驱动机构通过水平旋转臂连接有竖向抓取机械手。本发明设计合理、结构紧凑,抓取毛坯迅速准确,降低了工人劳动强度,实现气缸套毛坯出炉后自动转运到输送轨道上,自动化程度高,定位精度高,满足了铸造生产中的降低成本要求。 |
申请公布号 |
CN104192567A |
申请公布日期 |
2014.12.10 |
申请号 |
CN201410378571.9 |
申请日期 |
2014.08.04 |
申请人 |
河南省中原内配股份有限公司 |
发明人 |
张转立;邹悟会;宜娜 |
分类号 |
B65G47/91(2006.01)I;B22D29/04(2006.01)I |
主分类号 |
B65G47/91(2006.01)I |
代理机构 |
郑州联科专利事务所(普通合伙) 41104 |
代理人 |
时立新;朱俊峰 |
主权项 |
气缸套毛坯转运装置,其特征在于:包括机架,机架上设有水平直线驱动机构,水平驱动机构通过水平旋转臂连接有竖向抓取机械手;竖向抓取机械手包括垂直设置呈方筒型的外壳,外壳内相对的两面内壁上分别垂直设有一条导轨,外壳内在另一面内壁上垂直设有升降气缸,升降气缸的动力驱动端通过一块连接件连接有内壳,内壳外部相对两侧面分别设有沿同侧一条导轨滚动的滚轮,每侧的滚轮设有两个,内壳下端连接有支撑架,内壳内部设有抓取气缸,抓取气缸下端为动力驱动端,抓取气缸下端连接有气缸连接头,支撑架下端通过左销轴铰接有两个左抓取手指,支撑架下端通过右销轴铰接有两个右抓取手指,左抓取手指和右抓取手指均具有夹持部和连接部,左抓取手指和右抓取手指的夹持部均呈弧形结构且相对设置,气缸连接头分别通过连板与左抓取手指和右抓取手指的连接部连接,连板上端铰接在气缸连接头上,连板下端与左抓取手指和右抓取手指的连接部的上端铰接。 |
地址 |
454750 河南省焦作市孟州市韩愈大道146号 |