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Es wird eine Zunahme des Zahnspiels, die durch den Verschleiß eines außenverzahnten Rads oder eines innenverzahnten Rads verursacht wird, unterdrückt. In einer Getriebevorrichtung 100 des flexibel ineinandergreifenden Typs, die einen Wellengenerator 104, ein außenverzahntes Rad 120 und ein innenverzahntes Rad 130 enthält, weisen zwei Eingriffsabschnitte 129A und 129B des außenverzahnten Rads 120 und des innenverzahnten Rads 130 einen ersten Bereich Fp und einen zweiten Bereich Sp, der sich weiter als der erste Bereich Fp in einer axialen Richtung O zu einer Innenseite befindet, auf. In dem ersten Bereich Fp ist eine Lücke Gp auf einer Innenseite in einer radialen Richtung R des außenverzahnten Rads 120 vorgesehen. In dem außenverzahnten Rad 120 ist in einem Zustand vor dem Zusammenbau der Zahnspitzendurchmesser eines Abschnitts, der dem ersten Bereich Fp entspricht, größer als der Zahnspitzendurchmesser eines Abschnitts, der dem zweiten Bereich Sp entspricht, und unterscheidet sich die Änderungsrate des Zahnspitzendurchmessers in der axialen Richtung O zwischen dem ersten Bereich Fp und dem zweiten Bereich Sp. |
