| 主权项 |
一种飞机机身壁板柔性装配平台，包括支撑在地面上的基体、垂直于基体表面的多组柔性装配单元和定位零件，其特征在于所述的基体由基体骨架、齿条、X向导轨、X向光栅尺组成，基体骨架为凹型板网结构，齿条、X向导轨、光栅尺平行安装在基体骨架上表面；柔性装配单元由骨架、减速齿轮、Z向光栅尺、Z向导轨、减速电机、固定座、支撑座、丝杆、联轴器、Z向移动支架、Z向安装座、直连电动缸、Y向导轨、柔性夹持头组成，所述的骨架上部为T型板网结构，下部固定在所述基体的X向导轨的滑块上，减速齿轮安装在骨架下侧，齿轮与所述基体上的齿条相配合，带动柔性装配单元沿X向导轨滑动，并由X向光栅尺精确记录柔性装配单元X向位置；Z向光栅尺、Z向导轨平行安装在骨架侧面上，Z向移动支架固定在Z向导轨的滑块上；减速电机与丝杆通过联轴器同轴连接在固定座上，并通过固定座、支撑座底端安装在骨架侧端；Z向移动支架通过Z向安装座连接在丝杆的导筒上，由减速电机驱动Z向移动支架沿Z向运动，Z向光栅尺精确记录柔性装配单元Z向位置；直连电动缸、Y向导轨沿Y向平行安装在Z向移动支架表面；直连电动缸后端固定在Z向移动支架侧端，前端与柔性夹持头活动连接；柔性夹持头安装在Y向导轨的滑块上，直连电动缸推动柔性夹持头沿Y向运动，并由直连电动缸上的绝对多圈编码器精确记录柔性装配单元Y向位置，定位零件活动连接在柔性夹持头上，由柔性夹持头带动到所要安装的最终正确位置。 |
