| 摘要 |
L'invention concerne vin procédé de décollage automatique d'un aéronef à voilure souple, comportant un chariot suspendu par des suspentes à une voile. Selon ce procédé : - on équipe ledit chariot d'un autopilote commandant des actionneurs agissant sur lesdites suspentes; - on équipe ladite voile d'un capteur d'attitude voilure, comportant un accéléromètre deux axes et un gyromètre deux axes, apte à définir la position d'un référentiel voile par rapport au sol, et de moyens de communication avec ledit autopilote; - lors du décollage, on récupère des informations en provenance dudit capteur d'attitude voilure pour les communiquer audit autopilote pour commander lesdits actionneurs. L'invention concerne une voile pour la mise en oeuvre de ce procédé, comportant un capteur d'attitude voilure avec une centrale inertielle avec un accéléromètre deux axes et un gyromètre deux axes, et des moyens de communication avec un autopilote. L'invention concerne un aéronef comportant une telle voile. |
