发明名称 |
一种全自动注塑取收料机器人 |
摘要 |
本实用新型公开了一种全自动注塑取收料机器人,其特征在于,其包括注塑机、注塑模、机械手、治具、备料机台及控制系统;注塑模设置在注塑机上,备料机台设置在注塑机的外围,机械手设置在注塑机的另一侧,控制系统与机械手相连,并控制其工作状态,治具设置在机械手上,并通过机械手的工作状态实现将金属件埋入到注塑模、和从注塑模中取出成品的动作;治具包括根据所需埋入金属件的外形轮廓设置的送料部,和根据所需取出成品的外形轮廓设置的卸料部、治具主体;送料部及卸料部设置在所述治具主体一侧板面上。本实用新型以机械手实现自动上料、卸料并移置预定位置的治具,且在治具上设置定位销,提高金属件埋入到注塑模的位置精准度,快速、高效。 |
申请公布号 |
CN203945568U |
申请公布日期 |
2014.11.19 |
申请号 |
CN201420287315.4 |
申请日期 |
2014.05.30 |
申请人 |
东莞市亮宇自动化科技有限公司 |
发明人 |
黄明星;何平 |
分类号 |
B29C45/18(2006.01)I;B29C45/42(2006.01)I;B29C45/14(2006.01)I |
主分类号 |
B29C45/18(2006.01)I |
代理机构 |
北京轻创知识产权代理有限公司 11212 |
代理人 |
吴英彬 |
主权项 |
一种全自动注塑取收料机器人,其特征在于,其包括一注塑机、一注塑模、一机械手、一治具、备料机台及一控制系统;所述注塑模设置在注塑机上,所述备料机台设置在注塑机的外围,所述机械手设置在注塑机的另一侧,所述控制系统与所述机械手相连,并控制其工作状态,所述治具设置在机械手上,并通过该机械手的工作状态实现将金属件埋入到注塑模、和从注塑模中取出成品的动作;所述治具包括根据所需埋入金属件的外形轮廓设置的送料部,和根据所需取出成品的外形轮廓设置的卸料部、一治具主体;所述送料部及卸料部设置在所述治具主体一侧板面上。 |
地址 |
523000 广东省东莞市南城区石鼓工业区唐氏工业园A栋3楼 |